如何計算液壓馬達輸出轉(zhuǎn)速？

某傳送帶液壓系統(tǒng)，有液壓缸和液壓馬達兩個執(zhí)行機構(gòu)。已知液壓缸的參數(shù)為100/63-300(單出桿)，液壓缸負載F=70KN，最大工作速度vmax=0.05m/s，要求速度可調(diào)，并能在任意位置停止；液壓馬達的輸出扭矩T=200Nm，轉(zhuǎn)速范圍5-100 r/min，液壓馬達要求正反轉(zhuǎn)。試設(shè)計該液壓系統(tǒng)。